非开挖类

通过对水平定向钻机动力输出附加动力装置（如图蓝色部分），单轴动力输出的改进，由单轴变成双轴动力输出，即钻机动力输出分时驱动方法。输出模式变为操纵可控输出一挡、二挡。在一挡模式下，内外钻杆同步转动，二挡模式下，内钻杆转动，外钻杆静态。与传统单轴钻机对比，增加了一组动力选择模式，在实际工地的使用中更加灵活。
 

钻机动力输出分时驱动装置，包括液压马达、动力输出装置、液压换挡机构；

采用液压换挡机构在动力前端加装换液压档机构实现内外钻杆的分时驱动，为钻机改造节省大量成本。

内外钻杆驱动输出扭矩相同，提高施工效率，同时该结构操作简单，故障低。

 
传统的非开挖导向施工作业方法：

传统作业模式一：单轴动力+普通钻杆+导向钻脚掌头
传统的导向钻顶部带有一个斜面脚掌板钻头，钻杆匀速旋转钻进造直线孔段，当钻杆推进不旋转的，并斜面脚掌板钻头12点方向时实现造斜孔段。
缺点：传统造斜是只有推进没有旋转切削，受地质影响，在砂石基层中施工难度大，钻进变得困难而且控向精度比较差，遇到地下比较坚硬的障碍物，加大钻杆扭矩，打导向孔极易导致失败。

传统作业模式二：普通钻杆+泥浆马达+牙轮钻头
通过外钻杆推进，单弯1.75度泥浆马达和牙轮钻头，在外钻杆旋转的时候，造斜孔线段，泥浆驱动泥浆马达的时钻进直线段。
缺点：需要另外配装泥浆泵，且泥浆马达的动力来源于泥浆流体，为了达到高转速需要浪费大量的泥浆。